Робогепард Boston Dynamics не потянет больше 25км/ч из-за гидропривода. Гидроприводные твари Boston Dynamics имеют позорную, дохлую динамику. Boston Dynamics переводится как Бостонская, т.е. дохлая динамика. Даже мышь позорная быстрее, если она не Бостонская. Гидропривод все время писает на Землю. Боится песка, сильного изменения температуры! Летят уплотнения! Может струей высокого давления (в самолетах 280 атм) отрезать ногу вместе с косточками. Гидропривод имеет сверхвысокий расход топлива из-за редукционного (шунтирующего) клапана. Нет привода хуже гидропривода. Для конкуренции с гепардом - легкий безинерционный привод, автоматически убирающий все зазоры, упругие деформации конструкции робота: institutrobotov.ru/#29 С таким приводом робот - гепард из боропластика, углепластика, авиационного пенопласта или пеностекла, титана рвет когти на 200 км/ч. Этот же привод и для высоких прыжков. Кратковременная мощность маховика может в несколько раз превышать тротиловый эквивалент его веса.